Fourier presenta el robot humanoide de próxima generación GR-2

Fourier presenta el robot humanoide de próxima generación GR-2

PR Newswire

SHANGHAI, 1 de octubre de 2024 /PRNewswire/ — Fourier, la empresa de robótica con sede en Shanghái, anuncia el lanzamiento de GR-2, la última incorporación a su serie de robots humanoides GRx. Con notables mejoras en hardware, diseño y software, GR-2 marca un nuevo hito en el campo de la robótica humanoide.

Fourier GR-2

Diseño de hardware de nivel superior

El GR-2 se basa en el éxito de su predecesor, el GR-1, el primer robot humanoide producido en serie del mundo. Con una altura de 175 cm y un peso de 63 kg, el GR-2 ofrece 53 grados de libertad y una capacidad de carga de un solo brazo de 3 kg, lo que le permite abordar tareas más complejas.

El nuevo robot cuenta con una batería desmontable con la capacidad duplicada, lo que extiende el tiempo de funcionamiento en una hora. Esta actualización aumenta la adaptabilidad del GR-2, lo que lo hace capaz de afrontar una gama más amplia de desafíos, como caminar largas distancias.

Avances de ingeniería para desarrolladores

GR-2 cuenta con un diseño de cableado integrado para la transmisión de energía y comunicación, lo que permite cables ocultos y un empaque más compacto. El diseño eficiente optimiza el espacio para una modularización más sencilla y una mayor adaptabilidad para la personalización orientada a la aplicación.

Para simplificar el sistema de control y reducir el mantenimiento, Fourier rediseñó la configuración de las articulaciones de GR-2, pasando de una estructura paralela a una en serie. Mejora la depuración, reduce los costes de fabricación y mejora la capacidad del robot para aprender rápidamente y realizar la transición de la simulación de IA a aplicaciones del mundo real.

Manos diestras con 12 grados de libertad: precisión en movimiento

GR-2 presenta manos diestras de 12 grados de libertad, el doble de destreza que los modelos anteriores. Diseñadas para reflejar la flexibilidad de la fisiología humana, estas manos se adaptan sin problemas a tareas complejas con mayor precisión.

The 12-Degree-of-Freedom Dexterous Hand is equipped with 6 array-type tactile sensors, enabling GR-2 to adapt seamlessly to complex tasks with greater precision.

Equipado con seis sensores táctiles de tipo matriz, GR-2 puede detectar fuerza, identificar formas y materiales de objetos y ajustar su agarre en tiempo real para una manipulación óptima en entornos dinámicos.

GR-2 admite múltiples modos de enseñanza de miembros superiores (control remoto de realidad virtual, programación guiada y comando directo) y puede registrar un conjunto completo de datos operativos, desde trayectorias de movimiento hasta respuestas táctiles. Se espera que la sólida recopilación de datos cierre la brecha entre los modelos virtuales y las aplicaciones del mundo real, ampliando aún más los límites del entrenamiento y la implementación de robots.

FSA 2.0: potenciando la movilidad dinámica

Fourier abre nuevos caminos en la robótica humanoide al incorporar un movimiento similar al humano al diseño del GR-2. Para optimizar su movimiento, la empresa desarrolló siete actuadores FSA distintos para el GR-2, cada uno de ellos diseñado a medida para satisfacer las demandas de par específicas de cada articulación.

FSA 2.0 Actuators series include seven different types of actuators, allowing each to tailored to meet the specific torque demands of GR-2's every joint.

Con pares máximos superiores a 380 N.m, FSA 2.0 aumenta la agilidad y las capacidades dinámicas de GR-2. El sistema de doble codificador duplica la precisión del control, lo que garantiza movimientos precisos incluso en entornos de alta presión. Diseñado tanto para la velocidad como para la precisión, FSA 2.0 permite a GR-2 realizar tareas complejas con mayor flexibilidad.

Herramientas optimizadas para un desarrollo innovador

Fourier prioriza la experiencia del desarrollador. La empresa optimizó la plataforma de desarrollo de GR-2 al presentar un nuevo kit de desarrollo de software compatible con los principales lenguajes de programación, como ROS. Los desarrolladores pueden acceder fácilmente a un conjunto sólido de módulos preoptimizados para visión artificial, planificación de rutas y control de retroalimentación de fuerza a través de API intuitivas.

La nueva plataforma, que es compatible con marcos como NVIDIA Isaac Lab y Mujoco, permite a los desarrolladores centrarse en la innovación, agilizando su flujo de trabajo y mejorando la experiencia de desarrollo de robótica.

«GR-2 es un gran paso hacia el futuro de la robótica humanoide», afirmó Alex Gu, consejero delegado de Fourier. «Nos apasiona crear el agente corpóreo más intuitivo para la IA, que le permita interactuar con el mundo físico de formas nunca antes vistas. Fourier está entusiasmado de que desarrolladores, investigadores y empresas se unan a nosotros en este increíble viaje.»

Fourier GRx series outlines six key areas for humanoid robotics development—locomotion, manipulation, cognition, bionic design, user experience, and commercial viability.

La serie GRx de Fourier establece nuevos estándares en robótica humanoide con su énfasis en la integración de IA. En vista de la futura evolución de las entidades robóticas humanoides, la empresa describe seis áreas clave para el desarrollo: locomoción, manipulación, cognición, diseño biónico, experiencia del usuario y viabilidad comercial. El lanzamiento de GR-2 marca un nuevo paso hacia futuros avances en la colaboración entre humanos y robots.

Acerca de Fourier

Fundada en 2015, Fourier es una empresa líder en robótica de uso general. En Fourier, nuestra misión es aprovechar la tecnología robótica integral para enriquecer la vida de las personas. Nuestra sede se encuentra en Shanghái, China, y contamos con un equipo de más de 500 empleados en todo el mundo. Para obtener más información sobre Fourier, visite: www.fftai.com.  

Foto – https://mma.prnewswire.com/media/2518296/GR_2.jpgFoto – https://mma.prnewswire.com/media/2518297/GR_2__________1.jpgFoto – https://mma.prnewswire.com/media/2518298/FSA_Actuators.jpgFoto – https://mma.prnewswire.com/media/2518299/Fourier_GRx_Series.jpg

 

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  6. Tengo varias preguntas sobre esto a ver si me podiais aclarar:
    -¿Puedo hacer un ingreso regular de 800 euros y me cobran 0euos de comisiones y mto.?
    -¿Puedo sacar el dinero cuando quiera?,¿todo ó tengo entendido que hay que mantener un mínimo de 100 euros los 30 meses?
    -No necesito pero me obligan a sacar una tarjeta de débito que me cuesta 11 euros el primer año y 22 euros la renovación, también otra de credito que me cuesta 0 euros el primer año y 35 euros la renovación.
    ¿Hay que mantenerlas 13 meses?
    ¿Puedo cancelar alguna de ellas desde el principio?
    ¿Puedo cancelar alguna de ellas antes de la renovación?
    ¿Hay alguna tarjeta de credito más barata?
    Aparte de la cuenta nómina he visto que también que para que te den la tv también se puede sacar una cuenta tarifa plana básica o personal, ¿sabeis algo de estas cuentas?¿que requisitos tienen?
    Muchas gracias a todos por responder

  7. Yo fui a informarme y te cuento. Únicamente admiten los ingresos regulares en el caso de que seas autónomo. Te abren una cuenta Tarifa Plana Cero que está exenta de comisiones y presenta alguna ventaja más. Sobre dejar un mínimo de saldo en la cuenta no es necesario, pero sí te obligan a mantener varias tarjetas durante los 30 meses con un coste aproximado de 100 euros anuales.

  8. hola buenas!
    me llamo javi y estoy dudando de que banco, me puede dar mas beficios, sin sorpresas por domiciliar la nomina, ya que llevo años en la caixa y no me da nada ningun beneficio. es mas me rechazan los prestamos que solicito, ni siquiera una targeta de credito, por alegan de que siempre esta a cero la cuenta, yo cuando cobro la nomina dejo el dinero para los pagos, y saco el resto, pues no me fio, de que un dia me quede sin dinero, ya que esta todo muy mal, corre riesgo mi dinero o mis ahorros en el banco?? muchas gracias y un cordial saludo.
    javi

  9. NO TE EXTRAÑE QUE NO TE DEN LOS PTMOS, PORQUE LO QUE VEN ES QUE NO TIENES CAPACIDAD DE AHORRO PORQUE SIEMPRE DEJAS LA CTA. EN MINIMOS, ASI NINGUN BANCO TE LO VA A CONCEDER. TAMBIEN ES VERDAD QUE LA CAIXA, COMO TANTAS OTRAS CAJAS, TIENE EL PUÑO CERRADO PARA LOS RIESGOS, PARA REMONTAR. NO TE PREOCUPES, QUE POR UNA NOMINA NO CREO QUE NINGUN BANCO SE COJA LAS MANOS. LOS QUE SE TIENEN QUE PREOCUPAR SON LOS QUE TIENEN DÉPÓSITOS Y FONDOS EN BANCOS DE DUDOSA ACTIVIDAD. LA GENTE SE PIENSA QUE PORQUE LES DEN UN 7% YA ES UN GRAN BANCO Y SE EQUIVOCAN. LO QUE LES PASA ES QUE EL BANCO DE ESPAÑA LES PRESTA EL DINERO MAS CARO Y POR ESO OPTAN POR CONSEGUIRLO EN EL MERCADO MONETARIO, Y SI EL BANCO DE ESPAÑA NO SE FIA DE ELLOS, VA Y SE FIA LA GENTE. QUE LOS BANCOS NOES LA ADMON PUBLICA, ABRAN OS OJOS.

  10. Hola , cuando vallais al banco queos dejen lo que hay que pagar de irpf y de iva sobre el valor de la tele ya que en la mayoria de bancos esto no lo dicen y luego llagan las sorpresas .A mi ya me ha pasado con la promoción del portatil y nunca me hablaros de esto . Cuidado

  11. Yo he estado calculando y la tele entre unas cosas y otras te sale sobre unos 250euros que tampoco regalan tanto .Hay oficinas en las que han dado la occión de poner un dinero a plazo fijo a 12meses de 9300euros o 6800euros a 18 meses.

  12. No es ningún chollo. Te obligan a contratar dos tarjetas de crédito que tienes que pagar porque las tienes que mantener 13 meses por lo menos y además llevan unos costes desproporcionados si las utilizas. En total, no usando las tarjetas y anulándolas una vez cumplidos los 13 meses puedes ahorrar unos 38 euros con respecto al precio de ese televisor en una gran superficie. Y además luego vendrá que te cobran para hacienda la retención correspondiente, por lo que probablemente incluso en las mejores condiciones te cueste más que si ahorras un poco y lña compras directamente.

  13. Creó que teneis toda la razón, que aqui no te regalan nada, ya que a mí me paso con unas sartenes que regalaban el banco bilbao, que al final entre el irpf y el descuento de Hacienda, al final me salieron caras, así es que no os tomen el pelo, que al final siempre esta la letra pequeña que es la que nos joroba, por no decir otra cosa.

  14. Yo saque el portatil y ahora me he sacado la TV LCD 32. Estas promos no hay que declararlas. No es obligado domiciliar nomina. Si, meter en la cuenta 800€ todos los meses en un margen de 10 dias. Cero matacero, pero cero,cero, cero de gastos de mantenimiento, ni por recibos, ni por el correo a casa, ni por transfer. Las tarjets gratis el 1er año. Resto fuera. Dadas de baja Menos la de debito. Banesto no pierde nada, ganar, gana clientes que es el proposito de esta promo. Precio de portatil y tv 32 en mercao unos 900€ los 2. En banest 197€. Los hay mejores, nos ha jodio! portatiles a 1200€, TV LCD 32 a 1000€. Señores, son lentejas. Relacion calida-precio-promo es cojonud…….Un saludit a los viandantes.

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  20. hola , no se si llegara mi comentario pero os voi a esplicar. esto es el cuento de la abuela. mira yo tengo el portatil. y he cogio tab la tele, pero sabeis ke?, me ha pasado de todo. os esplico. primero me cobran 74 euros y 25 euros de unas tarjetas que yo no las he visto aparecer por mi casa , me cabreo con el banco. llamo y pido esplicaciones. me dicen que van en la promocion, nunca jamas nadie me informo de las tarjetas, no me devuelven el dinero. me cabreo y me dicen que llame aun numero de tefono para darlas de baja, se pasan los dias, intentamos darlas de baja. largas y larga, que si este numero de tefono que si el otro bla bla bla. conseguimos hablar y nos dicen que tenemos que cambiar el contrato a tarifa plana o no se ke historias, llamando al banco se pasan los dias, largas y largas. me cabreo y estoi por suspender todo, me dicen que si lo quiero cambiar y dar de baja las tarjetas que nunca he tenido. tengo que pagar comisiones cada seis meses de doce y pico euros, y que si no quiero que me cobren comisiones tengo que ir todos los meses al banco a hacerlo yo, ufffffffffff.aun hay mas. me dan de baja y me hacen la tarifa plana, se equivocan un monton de veces. me hacen pasar muchos cabreos.y al final cuando llego a casa me han cobrado 25, 50 euros. y llamo por telefono y se lo digo , me dicen claro por dar de baja la otra cuenta , la madre que los pario. ladrones. o sea os digo que la tele no sale regalada, se la cobran y muy bien cobrada , nadie da nada por nada. en cuento termine de pagar lo que debo quito todas las cuentas del banesto.espero que alguien me lea y que me conteste gracias .

  21. Banesto ha jodido a mi marido y a un amigo tambien. Para mi, despues de Banco de Andalucía son los peores. Y quieran creerlo o no ni la television ni el portátil te lo regalan.. como no cumplas cualquiera de las reglas te sancionan con 300 y pico de euros.. porque nos hemos mudado de casa y los recibos domiciados se cortaron «temporalmente» la sancion fue de mas de 300 euros.. y el cabreo q te llevas cuando ves lo q te han descontado y luego para ir a reclamarlos.. y como te tratan !! en fin.. espero que Banesto sea lo primero en undirse en el fin del mundo!!

  22. CHOLLO!!!!!!!!!JAJAJAJAJA…….NO ES NINGUN CHOLLO!!!!!!! te cobran 100 € de gastos de manipulacion, mas 150 € en tarjetas durante 2 años, mas 6 € mensuales de mantenimiento de cuenta durante 30 meses, total que pagas 630 Euros por un ordenador o una TV que su valor seguro que no llega a 500 €. Y encima si vas a cancelar la cuenta cuando cumples los 30 meses requeridos te hacen esperar dos horas para decirte que no tienen linea de telefono para dar de baja la cuenta, cosa que no para nunca cuando vas a contratarlo. Y del trato que dispensan….., es el mismo que si vas con un fajo de billetes de 500 € por los CO-JONES

  23. Banesto «premia», menuda falacia…
    No hay ningún banco que premie a nadie.
    BANESTO NECESITA NUESTRAS NÓMINAS, Y EN CUANTO VAS UN POCO JUSTO, COMO BUENOS JUDÍOS Y ÁVAROS QUE SON, TE ACOSAN Y MACHACAN, Y TE SACAN HASTA LAS ENTRAÑAS EN COMISIONES.
    DESPUÉS EL ESTADO APOYA A LOS BANCOS, CON LA EXCUSA DE QUE SI CAEN LOS BANCOS CAEMOS TODOS. LOS BANCOS NECESITAN UN BOICOT DE VEZ EN CUANDO, PARA QUE NO NOS RESTREGUEN POR LA CARA SUS BENEFICIOS.

  24. POR CIERTO, LO QUE MÁS FASTIDIA A UN BANCO ES UNA RECLAMACIÓN EN LA OFICINA DEL CONSUMIDOR Y OTRA AL BANCO DE ESPAÑA.
    ES POR DAR PISTAS…